Robototexnika asoslari
RobA204 · 4-семестр · 60111300 Технологическое образование · Набор 2024 г.
- Кредиты
- 4
- Всего часов
- 120
- Аудиторные
- 60
- Тип
- Обязательный
- Блок
- Majburiy fanlar
- Форма итогового контроля
- Imtihon
Распределение часов
- Лекция30 ч
- Практика30 ч
- Самостоятельная работа60 ч
Темы · 28
Лекция · 30 ч
- 1.“Mexatronika “Oddiy mexanizmlar”. Mexatronika haqida tushuncha. Oddiy mexanizmlar.2
- 2.Ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli.2
- 3.Robototexnikaning rivojlanish bosqichlari. Robot avlodlari takomillashtirilishi, imkoniyatlari2
- 4.Robotlarning sinflanishi. Sanoat roboti va uning strukturasi2
- 5.Sanoatda robotlarning qo‘llanilishi2
- 6.Robotlarning mexanik tizimi2
- 7.Robototexnika va uning zamonaviy dunyodagi o‘rni va roli2
- 8.Robot turlari va uning tuzilishi. Robototexnika2
- 9.Robotlarning yuritmalari2
- 10.Sanoat robotlarining boshqarish tizimlari2
- 11.Robototexnik tizimlar va komplekslar2
- 12.Yig‘uv robototexnik komplekslar2
- 13.Mexanik ishlov berish robototexnik komplekslar2
- 14.Mobil robototexnik tizimlar2
- 15.Robotlarni ishga tushirish2
Практика · 30 ч
- 1.Aqilli chorraha maketini yasash2
- 2.Aylanma xarakatlanuvchi soda mexanizm yasashni o‘rganish2
- 3.Gidravlik yuritmali robot yasahshni o’rganish2
- 4.Aqilli uy loyihasi2
- 5.Aqilli issiqxona loyihasi2
- 6.Servo motor orqali harakatlanuvchi aqilli shlakbaun yasash2
- 7.Otto roboti maketini yasashni o‘rganish2
- 8.Robofudbol loyihasi4
- 9.Sumo robot yasash2
- 10.Motor turlarini o‘rganish2
- 11.Sevomotor dan foydalanib avtomabil yasash4
- 12.Sevomotor dan foydalanib avtomabil yasash2
- 13.Mobil robotlarni o‘rganish2
Формы контроля (макс. балл)
- Итоговый контроль 5
- Итого 5
- 1-й промежуточный 5
- 2-й промежуточный 5
Источник: HEMIS. Названия как в HEMIS (на узбекском). Список литературы и критерии оценивания — в утверждённом силлабусе кафедры.
К учебному плану