Asosiy mazmunga o'tish

Robototexnika asoslari

RobA204 · 4-semestr · 60111300 Texnologik taʼlim · 2024-yil qabuli

Kredit
4
Jami soat
120
Auditoriya
60
Turi
Majburiy
Fanlar bloki
Majburiy fanlar
Yakuniy nazorat shakli
Imtihon

Soatlar taqsimoti

  • Ma’ruza30 soat
  • Amaliy30 soat
  • Mustaqil ta’lim60 soat

Mavzular · 28

Ma’ruza · 30 soat

  1. 1.“Mexatronika “Oddiy mexanizmlar”. Mexatronika haqida tushuncha. Oddiy mexanizmlar.2
  2. 2.Ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirishda robotlarning roli.2
  3. 3.Robototexnikaning rivojlanish bosqichlari. Robot avlodlari takomillashtirilishi, imkoniyatlari2
  4. 4.Robotlarning sinflanishi. Sanoat roboti va uning strukturasi2
  5. 5.Sanoatda robotlarning qo‘llanilishi2
  6. 6.Robotlarning mexanik tizimi2
  7. 7.Robototexnika va uning zamonaviy dunyodagi o‘rni va roli2
  8. 8.Robot turlari va uning tuzilishi. Robototexnika2
  9. 9.Robotlarning yuritmalari2
  10. 10.Sanoat robotlarining boshqarish tizimlari2
  11. 11.Robototexnik tizimlar va komplekslar2
  12. 12.Yig‘uv robototexnik komplekslar2
  13. 13.Mexanik ishlov berish robototexnik komplekslar2
  14. 14.Mobil robototexnik tizimlar2
  15. 15.Robotlarni ishga tushirish2

Amaliy · 30 soat

  1. 1.Aqilli chorraha maketini yasash2
  2. 2.Aylanma xarakatlanuvchi soda mexanizm yasashni o‘rganish2
  3. 3.Gidravlik yuritmali robot yasahshni o’rganish2
  4. 4.Aqilli uy loyihasi2
  5. 5.Aqilli issiqxona loyihasi2
  6. 6.Servo motor orqali harakatlanuvchi aqilli shlakbaun yasash2
  7. 7.Otto roboti maketini yasashni o‘rganish2
  8. 8.Robofudbol loyihasi4
  9. 9.Sumo robot yasash2
  10. 10.Motor turlarini o‘rganish2
  11. 11.Sevomotor dan foydalanib avtomabil yasash4
  12. 12.Sevomotor dan foydalanib avtomabil yasash2
  13. 13.Mobil robotlarni o‘rganish2

Nazorat turlari (maksimal ball)

  • Yakuniy nazorat 5
  • Umumiy 5
  • 1-oraliq nazorat 5
  • 2-oraliq nazorat 5

Manba: HEMIS. Fan va mavzu nomlari HEMIS’dagidek (o‘zbek tilida). Adabiyotlar ro‘yxati va baholash mezonlari — kafedraning tasdiqlangan sillabusida.

O‘quv rejaga qaytish